O que significa cada dado e mapa do relatório de aplicação, com a parte correspondente do relatório ao lado.
Cada aplicação gera dois documentos em orientação paisagem (A4): o relatório para o cliente, de 1 página, e o relatório técnico, de 3. Eles compartilham o mesmo número de operação e os mesmos dados de base; muda o público a que se destinam.
A entrega ao produtor: comprovação do serviço realizado. No topo, os números da operação; no centro, o mapa do talhão com a área aplicada em verde; à direita, a composição da calda; embaixo, o QR de verificação e as assinaturas de ambas as partes.
O documento interno do prestador. A página 1 mostra como foi o voo (indicadores operacionais e trajeto real); a página 2, a qualidade da aplicação (calda, desempenho por drone e nota de qualidade); a página 3, onde cada variável mudou (quatro mapas de calor do talhão).
A faixa abaixo do cabeçalho resume a operação em números. O relatório para o cliente mostra seis; a página 1 do técnico acrescenta tempo operacional, drones e produtividade, com referências ao planejado.
Os hectares efetivamente aplicados (o que o drone cobriu, não o que foi planejado).
Soma da área trabalhada informada por cada voo, convertida de m² para ha: Σ área ÷ 10.000.
O volume total de mistura (calda) aplicado pelo drone, medido pelo próprio tanque. É o dado real de campo da quantidade aplicada.
Σ consumo de pulverização por voo (mL → L), informado pelo medidor de vazão do drone. Na distribuição de sólidos, o indicador passa a kg, com dados do reservatório.
Litros de calda por hectare, em média. É a taxa de aplicação.
Calda ÷ área (L/ha). No quociente, entram apenas voos com área > 0 —um voo sem área registrada não pode reduzir o denominador e inflar a dose—; o indicador Calda total soma todos os litros.
Qual porcentagem do talhão operado recebeu aplicação. É o mesmo número do mapa central do relatório para o cliente.
% de células da grade de 5 m (sobre a área operada) com pelo menos uma passada de pulverização. Veja a seção Os mapas → Cobertura.
Quanto durou a operação do início ao fim (operacional) e quanto desse tempo foi voo (efetivo). A diferença corresponde a recargas, esperas e reposicionamentos.
Operacional = tempo decorrido na janela: primeira decolagem − 20 min → último pouso + 20 min. Efetivo = Σ tempo de voo de cada voo.
Hectares cobertos por hora de operação real. Como usa o tempo operacional (incluindo recargas e esperas), é o número adequado para orçar jornadas.
Área ÷ tempo operacional (ha/h). Atenção: na tabela por drone, a produtividade é calculada sobre o tempo de voo do drone, por isso pode ser maior que este indicador.
Altura média de voo sobre a cultura. Influencia a cobertura e a deriva: muito alto dispersa, muito baixo deixa faixas.
Média da altura média de radar de cada voo. A legenda «dentro da faixa» do relatório técnico compara com a faixa de altura preferida configurada pelo operador no seu perfil (não é um limite fixo do sistema).
O horário de início e fim da operação no campo, incluindo preparação e encerramento.
Primeira decolagem − 20 min → último pouso + 20 min, no fuso horário do operador. A margem de ±20 min cobre a preparação e o encerramento no talhão; é a mesma janela usada para medir o tempo operacional.
Quantidade de voos (cargas de tanque) concluídos.
Quantidade de drones (unidades distintas) que participaram, com seus modelos.
A “calda” é a mistura líquida pulverizada: água mais os produtos. Esta tabela mostra sua composição.
Quanto de cada produto foi aplicado por hectare, na sua unidade: L/ha ou cc/ha para líquidos, kg/ha ou g/ha para sólidos.
cc = centímetros cúbicos = mililitros (1000 cc = 1 L). g = gramas (1000 g = 1 kg).
O total carregado de cada produto em todo o talhão: em litros para líquidos, em quilos para sólidos.
Dose × área, expresso na unidade base do produto (L para líquidos, kg para sólidos).
Qual proporção da calda é ocupada por cada produto líquido. Os produtos sólidos mostram “—” porque não acrescentam volume à calda (dissolvem-se, não somam litros).
Volume carregado do produto líquido ÷ calda total × 100. Não se aplica a sólidos.
A água é o restante da calda: o que sobra ao descontar os produtos líquidos.
Calda por ha − Σ produtos líquidos por ha (os cc/ha são convertidos ÷ 1000). Nunca é negativa: se os produtos declarados superarem a calda medida, mostra 0.
O volume total da mistura aplicada — o mesmo número do indicador “Calda total”.
Uma linha por drone com sua contribuição para a operação; a última linha é o total/média da frota.
Mostra, por drone: piloto remoto, voos, área, faixa de aplicação, calda, dose, tempo, produtividade, altura média, CV de altura e qualidade. Com um único drone, a linha do drone e a de totais coincidem.
Área, calda e tempo são a soma dos voos do drone; dose = calda ÷ área; produtividade = área ÷ tempo de voo do drone (diferentemente do indicador geral, que usa o tempo operacional); largura = média da faixa de aplicação informada pelos seus voos.
Mede a constância da ALTURA de voo do drone (não da dose). É um dado informativo de pilotagem; quanto menor, mais uniforme.
CV = desvio padrão ÷ média × 100 sobre as alturas médias de radar de cada voo do drone (calculado entre voos, não ponto a ponto). Não entra na nota de qualidade.
A nota A–D desse drone conforme sua dose média em relação à meta: se a dose medida pelo tanque coincidiu com a meta.
Viés = (dose do drone − meta) ÷ meta × 100; |viés| ≤5 % A · ≤10 % B · ≤20 % C · >20 % D. Sem dado do tanque, mostra «—». Com um único drone, a linha replica a nota geral (que também considera a cobertura). Em sólidos, não há classificação.
Seis cartões que avaliam a qualidade da aplicação. A nota geral é a menor de duas: dose média em relação à meta e cobertura; as demais são diagnósticos.
A nota global A–D da aplicação. É a pior de dois aspectos — dose média em relação à meta (a dose combinada foi aplicada?) e cobertura (o talhão foi coberto?) —: uma corrente é tão forte quanto seu elo mais fraco.
geral = pior({on-rate, cobertura}). A área na faixa da meta, a subdose e a sobredose são mostradas como diagnóstico, mas não reduzem a nota; a sobreposição também não. Na distribuição de sólidos, o painel não se aplica (a cobertura é informada).
Qual porcentagem do talhão operado recebeu pelo menos uma passada. O que falta para 100 corresponde a faixas puladas ou bordas sem cobertura.
% de células da grade de 5 m (sobre a área operada) com pulverização. Escala: ≥96 % A · ≥90 % B · ≥80 % C · <80 % D. A sobreposição (células com ≥2 passadas, como % das cobertas) é informada separadamente e não penaliza.
Se o volume total aplicado coincidiu com a meta. Perto de ±0 % é perfeito.
Viés = (taxa real − meta) ÷ meta × 100, em que a taxa real se baseia no tanque (litros totais medidos ÷ hectares), não em estimativas. A meta vem da calda em L/ha da ordem de serviço; se a ordem não tiver dose, usa-se a taxa medida (o viés fica em 0). Escala: |viés| ≤5 % A · ≤10 % B · ≤20 % C · >20 % D.
Qual porcentagem do voo ficou dentro da faixa correta de dose (±15 % da meta). Quanto maior, melhor.
Taxa instantânea ponto a ponto: L/ha = vazão (mL/min) ÷ (velocidade (m/s) × 60 × faixa de aplicação (m)) × 10, sobre os pontos em pulverização; são excluídas curvas e frenagens (velocidade < máx(2 m/s, 50 % da mediana)), em que a taxa dispara pela relação física 1/velocidade. Na faixa da meta = % de pontos dentro de meta ± 15 %. Escala: ≥80 % A · ≥70 % B · ≥55 % C · <55 % D. A faixa ±15 % é calibrada para condições reais de campo: só a calibração do medidor de vazão tem 9,5–17,7 % de erro.
Porcentagem do voo que recebeu menos de 80 % da dose alvo: zonas com aplicação insuficiente, com risco de perda de eficácia.
% de pontos com taxa < 80 % da meta. Escala: ≤5 % A · ≤15 % B · >15 % C.
Porcentagem que recebeu mais de 120 % da dose alvo: desperdício de produto e risco de fitotoxicidade.
% de pontos com taxa > 120 % da meta. Escala: ≤5 % A · ≤15 % B · >15 % C.
A excelente, B bom, C aceitável, D a revisar. A sobreposição (área com duas ou mais passadas, típica em cabeceiras e curvas) é informada como dado de eficiência, mas não reduz a nota: é geometria da trajetória, não um defeito da aplicação.
Os mapas mostram onde e como foi feita a aplicação, sobre a imagem de satélite do talhão. As ilustrações deste guia vêm de uma aplicação real e estão SEM o fundo de satélite, para não divulgar a localização da propriedade de um cliente; seu relatório inclui esse fundo.
O trajeto real de cada drone sobre o talhão. Em cores = passadas de trabalho (pulverizando); em cinza = deslocamentos (sem pulverização). Cada drone tem sua própria cor.
Desenhado em resolução completa (sem simplificar o trajeto) sobre imagem de satélite. Os trechos são separados conforme o estado de pulverização da telemetria: pulverizando = cor do drone, deslocamento = cinza. São desenhados até 6 drones por mapa.
Quatro mapas de calor do talhão — dose, altura, velocidade e área varrida — para ver onde cada variável mudou. A dose é lida em % da meta: verde é a faixa aceita, azul é subdose, âmbar/vermelho é sobredose. As zonas sem dados ficam transparentes.
Grade de 10 m por célula, média por célula. A dose é representada em % da meta (dose da célula ÷ meta × 100) sobre um domínio fixo de 40–160 %, com cortes rígidos em 80 e 120: <80 % subdose (azuis) · 80–120 % faixa aceita (verdes; 80 e 120 incluídos, verde mais intenso em 100 %) · >120 % sobredose (âmbar → vermelho) — os mesmos limites dos cartões Subdose/Sobredose. A mesma cor significa a mesma avaliação em qualquer relatório, tanto na pulverização quanto na distribuição de sólidos. A meta é a dose da ordem de serviço; se a ordem não tiver dose, a média aplicada (litros ou quilos medidos ÷ ha); o subtítulo do mapa mostra a meta com sua unidade (L/ha para líquido, kg/ha para sólido) e sua origem («da ordem» / «média do tanque» / «média do reservatório»), e o μ±σ é expresso em %. As demais escalas permanecem absolutas e fixas para comparar datas e talhões: altura 2–10 m, velocidade 2–20 m/s, área varrida 0–100 %. Paleta Turbo (azul = baixo → vermelho = alto) nas escalas absolutas; a cobertura usa verdes. As lacunas de amostragem (telemetria ~1 Hz) são preenchidas com a média das células vizinhas apenas dentro da faixa de aplicação: uma faixa realmente pulada fica transparente.
Qual proporção do talhão operado recebeu aplicação (verde) e o que ficou sem cobertura.
% de células da grade operada com pulverização (≥1 passada); a sobreposição (≥2 passadas) é informada separadamente. No relatório para o cliente, a camada «Cobertura · Binária» representa o polígono realmente aplicado — o trajeto de pulverização dissolvido com a faixa de aplicação — sobre a imagem de satélite do talhão.